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黎明視景虛擬生物醫(yī)學解決方案
更新時間:2008-5-6 11:44:30  ( 編輯:隨云 )    【


  現(xiàn)代科學技術(shù)的發(fā)展越來越體現(xiàn)多門學科的交叉和滲透。虛擬手術(shù)(Virtual Surgery-VS)作為正在發(fā)展起來的研究方向,是集醫(yī)學、生物力學、機械學、材料學、計算機圖形學、計算機視覺、數(shù)學分析、機械力學、材料學、機器人等諸多學科為一體的新型交叉研究領(lǐng)域。其目的是:使用計算機技術(shù)(主要是計算機圖形學與虛擬現(xiàn)實)來模擬、指導醫(yī)學手術(shù)所涉及的各種過程,在時間段上包括了術(shù)前、術(shù)中、術(shù)后,在實現(xiàn)的目的上有手術(shù)計劃制定,手術(shù)排練演習,手術(shù)教學,手術(shù)技能訓練,術(shù)中引導手術(shù)、術(shù)后康復等。

 
  虛擬手術(shù)這個研究方向目前正在逐步形成之中,與之相關(guān)的一些研究方向主要有:醫(yī)學可視化(Medical Visualization),醫(yī)學增強現(xiàn)實(Medical augmented Reality),醫(yī)用機器人,手術(shù)模擬(Surgery Simulation),圖象引導手術(shù)(Image Guided Surgery),計算機輔助手術(shù)(Computer Aided Surgery,Computer Assisted Surgery)等。我們認為使用虛擬手術(shù)(Virtual Surgery)這個名詞更加能夠充分體現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(Virtual Reality)作為計算機圖形學在醫(yī)學治療過程中的作用,充分體現(xiàn)了人機交互和真實感。國外也有稱此方向為虛擬手術(shù)室(Virtual Operating Room)或醫(yī)學虛擬現(xiàn)實(Medical Virtual Reality)。
虛擬手術(shù)是利用各種醫(yī)學影像數(shù)據(jù),利用虛擬現(xiàn)實技術(shù)在計算機中建立一個模擬環(huán)境,醫(yī)生借助虛擬環(huán)境中的信息進行手術(shù)計劃、訓練,以及實際手術(shù)過程中引導手術(shù)的新興學科。

  虛擬手術(shù)的主要用途有:

  ◆ 手術(shù)方案能夠利用圖像數(shù)據(jù),幫助醫(yī)生合理、定量地制定手術(shù)方案,對于選擇最佳手術(shù)路徑、減小手術(shù)損傷、減少對臨近組織損害、提高腫瘤定位精度、執(zhí)行復雜外科手術(shù)和提高手術(shù)成功率等具有十分重要的意義。虛擬手術(shù)系統(tǒng)可以預演手術(shù)的整個過程以便事先發(fā)現(xiàn)手術(shù)中問題[1]。虛擬手術(shù)系統(tǒng)能夠使得醫(yī)生能夠依靠術(shù)前獲得的醫(yī)學影像信息,建立三維模型,在計算機建立的虛擬的環(huán)境中設(shè)計手術(shù)過程,進刀的部位,角度,提高手術(shù)的成功率。

  ◆ 手術(shù)教學訓練80%的手術(shù)失誤是人為因素引起的,所以手術(shù)訓練極其重要。醫(yī)生可在虛擬手術(shù)系統(tǒng)上觀察專家手術(shù)過程,也可重復實習。虛擬手術(shù)使得手術(shù)培訓的時間大為縮短,同時減少了對昂貴的實驗對象的需求。由于虛擬手術(shù)系統(tǒng)可為操作者提供一個極具真實感和沉浸感的訓練環(huán)境,力反饋繪制算法能夠制造很好的臨場感,所以訓練過程與真實情況幾乎一致,尤其是能夠獲得在實際手術(shù)中的手感。計算機還能夠給出一次手術(shù)練習的評價。在虛擬環(huán)境中進行手術(shù),不會發(fā)生嚴重的意外,能夠提高醫(yī)生的協(xié)作能力。

  ◆ 術(shù)中導航與術(shù)中監(jiān)護 介入治療是在手術(shù)過程中進行熒光透視法、超聲、MR下,在圖象的引導下進行定位。而虛擬手術(shù)的手術(shù)導航無須在介入環(huán)境下,將計算機處理的三維模型與實際手術(shù)進行定位匹配,使得醫(yī)生看到的圖象既有實際圖象,又疊加了圖形,屬于計算機增強現(xiàn)實。如手術(shù)使用了第二種成像手段,例如內(nèi)窺鏡,則將實時觀測的圖象與術(shù)前CT或MRI進行匹配定位融合,對齊兩個坐標系并顯示為圖形,引導醫(yī)生進行手術(shù)。

  黎明視景公司和北京解放軍總醫(yī)院虛擬仿真實驗室合作,開發(fā)了虛擬心臟血管手術(shù)模擬系統(tǒng)。通過對心臟、心血管、心房內(nèi)部、心肺結(jié)構(gòu)等的模擬,實現(xiàn)手術(shù)計劃的制定,手術(shù)排練演習,手術(shù)教學,手術(shù)技能訓練,術(shù)中引導手術(shù)、術(shù)后康復等主要功能。




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